阿米奥轰炸机是让·卡尔维（JeanCalvy）监督，朗贝尔（Lambert）和吉罗丹（Girodin）两人负责设计的。Amiot341型为远程邮政飞机，Amiot341型远程邮政飞机在1936年的巴黎航展上大放异彩，被人们誉为法国航空业尽善尽美的杰作。倍受鼓舞的设计人员在此基础上又开发出了Amiot370型竞速飞机，准备用于参加1937年举行的纽约-巴黎的飞行大赛。尽管最后空军以太危险为由拒绝了这个提议，阿米奥公司还是自己出资完成了该机的制造工作，并在1937年7月25日于伊斯特尔（Istres）进行了首次试飞。