自行榴弹炮是炮身同车辆底盘构成一体、靠自身动力运行的榴弹炮。它越野性能好，进出阵地快，多数有装甲防护，战场作战力强，便于和装甲兵、摩托化步兵协同作战。自行榴弹炮出现于第一次世界大战期间。第二次世界大战时得到迅速发展。二战后，一些国家把它列为发展重点，成为现代炮兵发展的一大方向。
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