萧圆肃（539年－584年），字明恭，南梁宗室，北周官员。梁武帝萧衍之孙，武陵王萧纪之子。宽宏有风度，聪明好学。552年（承圣元年），萧纪在成都僭称帝号，伪封萧圆肃为宜都郡王。萧纪率军沿长江而下，命萧撝留守成都，萧圆肃为辅佐。553年（承圣二年），西魏尉迟迥率军攻打蜀地，萧撝守城五十天后降伏，萧圆肃入西魏，被封为骠骑大将军、开府仪同三司、侍中、安化县公。五年后，晋爵北周棘城郡公。581年（开皇元年），隋朝建立，任贝州刺史。因母亲年老，需要奉养而辞职，隋文帝准许。584年（开皇四年）去世，终年46岁。