1803年9月23日，阿萨耶战役爆发。由于情报失误，阿瑟·韦尔斯利(后来的威灵顿公爵)指挥7千英印军(5千步兵、2千骑兵)，和印度马拉萨国全部欧式装备的四万两千大军遭遇。但韦尔斯利的巧妙指挥使其击溃了六倍于己的敌军，歼灭六千余人(马拉萨首相加多恩·拉奥等人阵亡)，己方损失约1500余人。此战役是威灵顿公爵首次指挥的大规模战役。
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