决心号是四艘同级别弹道导弹核潜艇的第一艘，建造目的是装备美国北极星导弹作为英国的核威慑武器。1968年，决心号进行了第一次行。它是四艘同级舰中唯一经常出海航行的潜艇。后来，决心号换装上了前卫级潜艇上的三叉戟导弹，决心号于1994年正式退役。
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