金佐镇号潜艇2014年下半年将交付于韩国海军，在2015年投入实战部署。金佐镇将军上世纪20年代，在韩国独立运动中取得最大胜利的靑山里战斗中歼灭3300多名日军，此后也继续开展抗日战斗并培养独立军部队。韩国海军为了继承金佐镇对祖国的无限忠诚和独立精神，将这艘潜艇命名为“金佐镇号”。
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