刘悉勿祈（？—359年），新兴郡虑虒县（今山西省五台县）人。十六国时期匈奴铁弗部首领，刘务桓之子，刘阏陋头之侄。东晋升平二年（358年），驱逐领导无方的前任首领刘阏陋头后，正式继位。刘阏陋头率残部向东逃走。东晋升平三年（359年），去世，其弟刘卫辰夺位继立。
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