明代为加强军事力量，在京师和各地设立卫所。卫是卫指挥使司的简称，所指千户所和百户所。5 600人为一卫，1 120人为一千户所，112人为一百户所，由指挥使、千户、百户分别统率。明初洪武年间内外卫所达300多个，全国军队达180万人。
明以武功定天下，革元旧制，自京师达于郡县，皆立卫所。数府划为一个防区设卫，下设千户所和百户所。各卫所分属于各省的都指挥使(都司)，统由中央的五军都督府分别管辖。
清初亦沿袭。《初刻拍案惊奇》卷二：“那姚乙定了卫所，发去充军。”《清史稿·世祖纪二》：“六月丁未，裁併直隶诸卫所。”参阅《明史·兵志一》。