机械本体是矫形外科机器人系统的具体执行机构,直接和手术对象接触. 所以它的结构需要适应手术室的环境,在材料上、构型上要考虑手术任务和安全的需要. 在矫形外科手术中,机器人机械本体的功能一般包括:路径导航和操作.
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